一個走貓步的人形機器人成功吸引了全球的目光。
這個機器人就是 11 月 5 日在小鵬科技日亮相的 IRON。
IRON 的亮相堪稱戲劇性拉滿，小鵬創始人何小鵬面對機器人是真人套衣服的質疑，既無奈又心酸，不得不一次次公開辟謠、展示機器人內部結構以證清白。
而遠在大洋彼岸的馬斯克不僅在社交平臺上公開點贊，并表示 IRON 的造型很不錯，未來中國和特斯拉將會主導整個機器人市場。
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或許辟謠時心酸的何小鵬，在自證后是樂開了花的，因為他向大眾證明了中國制造在現階段的能力。
何小鵬在自證時感嘆，沒想到要像《讓子彈飛》的情節一般，通過剖開肚子來證明只吃了一碗粉。
然而，正是這一碗粉里，卻讓人看到了由軟硬件技術堆出的兩份容量。
圖片找到擬人化的平衡點
有人說，具身智能的第一個圖靈測試，是小鵬機器人 IRON 完成的。工程師得「剖」開機器人，向大家證明這究竟是人還是機器人。
大眾拋出懷疑的原因不外乎一點，IRON 太像人了。
從本質上看，拆解機器人，其實是機器+人，把機器做的像人。想實現這個目標有兩條常見思路：
通過內部仿生驅動，比如人工肌肉，去還原肌肉的運動學與觸感
通過外包柔軟的外衣來降低恐怖谷效應，讓機器人更「可親」
這兩條路線最典型的實踐分別是，荷蘭 Clone 研發的 Protoclone 機器人和挪威 1X 研發的 NEO 機器人。
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Protoclone 選擇用人工肌肉替代電機驅動，實現了仿人機器人上半身 164 個自由度，然而，人工肌肉對材料技術和液壓系統技術都有很高的要求，目前其設計還不能完全調教好這兩點。
此外，完全以人類肌腱形態進行復刻設計，雖然在擬人化上能做到高度還原，但是恐怖谷效應過大，用戶體驗感上并不好。
與此形成對比的是，1X 為了體現機器人的安全和親和力，選擇的是外包尼龍等柔軟織物，讓機器人看起來有柔和感。同時，今年 Figure AI 也在第三代機器人 F.03 采用了外包織物的思路。
而小鵬選擇的是將這兩條路徑進行更有趣的結合。機器人的內里采用電機驅動+彈性體連結的方案，外部用軟織物包裹，讓機器人實現剛柔并濟，既有穩定的軀體，也有柔軟觸感。
這套方案里，很關鍵的一個材料就是彈性體，在 IRON 里充當人類筋膜的結構。
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