今年的世界人工智能大會(huì)（WAIC 2024），與往年最大的不同之處，就是人形機(jī)器人的參展數(shù)量激增。

澎湃新聞?dòng)浾咴诖髸?huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，每個(gè)機(jī)器人展區(qū)都人氣爆棚，圍觀和咨詢的觀眾絡(luò)繹不絕，其中不乏各國(guó)采購(gòu)團(tuán)、投資人、供應(yīng)商及學(xué)者的身影。

在展館入口附近，還設(shè)有“十八金剛”人形機(jī)器人列陣，18臺(tái)采用不同技術(shù)架構(gòu)的人形機(jī)器人，通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)協(xié)同，完成統(tǒng)一動(dòng)作。其中，作為領(lǐng)隊(duì)的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的開(kāi)源公版機(jī)“青龍”在本次大會(huì)上進(jìn)行了首發(fā)首秀，來(lái)自達(dá)闥、復(fù)旦大學(xué)、傅利葉、宇樹(shù)科技、開(kāi)普勒、清寶機(jī)器人、樂(lè)聚、松延動(dòng)力、鈦虎、無(wú)錫巨蟹、星動(dòng)紀(jì)元、智元、中電科機(jī)器人、卓益得等企業(yè)和單位的人形機(jī)器人也位列其中。

在展區(qū)之外，記者在具身智能、人形機(jī)器人相關(guān)的主題論壇上發(fā)現(xiàn)，幾乎每場(chǎng)都一座難求，不少場(chǎng)次在臨時(shí)加座后也都站滿了聽(tīng)眾。

7月5日，一位穿戴義肢的觀眾在人形機(jī)器人陣列前拍照。 澎湃新聞?dòng)浾?秦盛 圖

看好未來(lái)但也要保持理性

在本屆大會(huì)上，特斯拉首次展出了第二代Optimus“擎天柱”人形機(jī)器人，讓特斯拉展臺(tái)吸足眼球。

也是因?yàn)轳R斯克的Optimus人形機(jī)器人引領(lǐng)潮流，加之人工智能大模型技術(shù)取得重大突破，人形機(jī)器人行業(yè)在今年迎來(lái)爆發(fā)，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始入局，今年甚至也被不少人視作人形機(jī)器人元年。

科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家季超向澎湃新聞?dòng)浾弑硎荆诵螜C(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)在于通用，在這種功能結(jié)構(gòu)上可以完成和人類一樣的操作，但是過(guò)去一直沒(méi)有一個(gè)有效的大腦，因此在大模型和具身智能技術(shù)不斷涌現(xiàn)后，讓大家看到了人形機(jī)器人具備高級(jí)大腦的認(rèn)知和決策能力，“也就是真正意義上的能干活了，所以這一兩年有那么多人去做人形機(jī)器人，大家都覺(jué)得人形機(jī)器人在一些行業(yè)場(chǎng)景可以去應(yīng)用了。”

但和很多新興產(chǎn)業(yè)一樣，太過(guò)火爆也不一定是好事。

不止一位人形機(jī)器人從業(yè)者向記者表達(dá)了擔(dān)憂，他們認(rèn)為現(xiàn)在的市場(chǎng)太過(guò)于火熱，有不少?gòu)S商基本上只是為了拿到資金，而非真正去做產(chǎn)業(yè)化落地。要從設(shè)計(jì)、材料、硬件本體、技術(shù)核心自主化這些方向去考量，才能讓行業(yè)更有成效。

日前，搭載盤(pán)古大模型的“夸父”人形機(jī)器人亮相華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)引發(fā)關(guān)注，該機(jī)器人背后的樂(lè)聚機(jī)器人公司此次也參加了大會(huì)。

樂(lè)聚展臺(tái)人員對(duì)記者表示，新入行的企業(yè)雖然宣稱已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)，但在技術(shù)積累方面或仍存不足，目前國(guó)內(nèi)真正能做出產(chǎn)品并商業(yè)化落地的人形機(jī)器人公司屈指可數(shù)。他表示市場(chǎng)規(guī)律最終都會(huì)是大浪淘沙，能堅(jiān)持住的人才能生存下來(lái)。

此次展會(huì)雖然人形機(jī)器人展臺(tái)眾多，但各家產(chǎn)品似乎都“大差不差”，不論是外觀，還是技術(shù)，同質(zhì)化都較為明顯。對(duì)此，季超也向記者表示，人形機(jī)器人目前整體的技術(shù)路線、方案確實(shí)都比較同質(zhì)化，未來(lái)3-5年行業(yè)的重點(diǎn)將會(huì)是智能化提升，包括大模型和具身智能在具體場(chǎng)景任務(wù)下的組合閉環(huán)。

“隨著時(shí)間的推移和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，最終會(huì)有1-2種方案脫穎而出并形成標(biāo)準(zhǔn)，就像汽車、PC或手機(jī)行業(yè)一樣。”宇樹(shù)科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立認(rèn)為，目前人形機(jī)器人還處于比較早期的階段，未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)會(huì)相當(dāng)殘酷。同時(shí)，他也表示，希望這個(gè)過(guò)程可以快些到來(lái)，因?yàn)檫@樣未來(lái)在落地各方面的節(jié)奏也可以加快。

樂(lè)聚機(jī)器人展臺(tái)的工作人員正在講解“夸父”人形機(jī)器人。 澎湃新聞?dòng)浾?秦盛 圖

走進(jìn)家庭仍有較長(zhǎng)距離，最終或?qū)唇锸圪u

在一場(chǎng)具身智能主題的論壇上，一名國(guó)外學(xué)者對(duì)記者表示，在老齡化較為嚴(yán)重的國(guó)家，餐廳等服務(wù)場(chǎng)景對(duì)人形機(jī)器人的需求巨大。多家人形機(jī)器人公司也都表示，目標(biāo)場(chǎng)景將主要集中在工業(yè)特種行業(yè)等高危高強(qiáng)度場(chǎng)景、商業(yè)場(chǎng)景以及養(yǎng)老育兒等護(hù)理場(chǎng)景。

馬斯克也預(yù)計(jì)，將來(lái)人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計(jì)達(dá)到100億-200億。

季超向澎湃新聞?dòng)浾弑硎荆诵螜C(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景一定會(huì)先從B端（企業(yè)端）切入，比如汽車制造、整車裝配、物流分揀等制造業(yè)場(chǎng)景中，重復(fù)繁瑣或是危險(xiǎn)性較高，且不是特別復(fù)雜、精度要求不高的一些任務(wù)，然后慢慢地去積累數(shù)據(jù)、迭代算法，最終進(jìn)行智能化提升并進(jìn)入家庭，“真正實(shí)現(xiàn)進(jìn)入家庭可能還有比較長(zhǎng)的距離，應(yīng)該需要5-10年的時(shí)間。”

陳立也同樣認(rèn)為，人形機(jī)器人將會(huì)以比較快的速度先在B端應(yīng)用，未來(lái)進(jìn)入C端市場(chǎng)還需要相對(duì)比較長(zhǎng)遠(yuǎn)的時(shí)間。他表示，未來(lái)3-5年更看好人形機(jī)器人在能源行業(yè)的運(yùn)維檢修及巡檢場(chǎng)景中的應(yīng)用，讓它們?nèi)ネ瓿蓮?qiáng)度高、環(huán)境差，不太適合人類去做而又需要適應(yīng)人類環(huán)境和地形，同時(shí)也需要用到各種人類工具的工作。隨著具身智能的泛化學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，工廠運(yùn)維一類的工作將可以完全交給人形機(jī)器人，讓人類技術(shù)員去做更有意義、附加值更高的工作。

特斯拉第二代“擎天柱”人形機(jī)器人前圍滿觀眾。 澎湃新聞?dòng)浾?秦盛 圖

普通消費(fèi)者關(guān)注更多的，或許是什么時(shí)候可以買到既便宜又好用的人形機(jī)器人。

目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的售價(jià)普遍在幾十萬(wàn)元到上百萬(wàn)元不等，雖然宇樹(shù)科技5月發(fā)布的Unitree G1人形機(jī)器人打破底價(jià)，僅需9.9萬(wàn)元，但這只是基礎(chǔ)款的價(jià)格，同時(shí)也還要等到今年年底才開(kāi)始交付。

據(jù)記者在現(xiàn)場(chǎng)了解，宇樹(shù)科技H1人形機(jī)器人售價(jià)約65萬(wàn)元，“夸父”人形機(jī)器人售價(jià)為60萬(wàn)-80萬(wàn)元……達(dá)闥機(jī)器人此次大會(huì)推出的最新人形機(jī)器人XR4定價(jià)為39.9萬(wàn)元，但該價(jià)格僅限預(yù)售100臺(tái)。

雖然企業(yè)正通過(guò)各種方式“搶”訂單，但不難看出，距離規(guī)模量產(chǎn)還有一定距離，“降本增效”也是人形機(jī)器人公司繞不開(kāi)的話題。

特斯拉表示，創(chuàng)造原型機(jī)相對(duì)容易，量產(chǎn)才是挑戰(zhàn)，要在制造上不斷創(chuàng)新，在確保質(zhì)量和效率的同時(shí)大幅降低成本。特斯拉預(yù)計(jì)，將于明年開(kāi)始限量生產(chǎn)人形機(jī)器人，將有超過(guò)1000個(gè)Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。

樂(lè)聚機(jī)器人展臺(tái)人員也表示，目前人形機(jī)器人尚還不能進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)，至于何時(shí)能夠真正走進(jìn)C端，還需要一定時(shí)間，目前無(wú)法預(yù)測(cè)。

對(duì)于未來(lái)的人形機(jī)器人，陳立給出了更具體的預(yù)期。他表示，最終的人形機(jī)器人，甚至是所有機(jī)器人，應(yīng)該按斤來(lái)售賣，就像豬肉一樣，“撇開(kāi)研發(fā)成本，其實(shí)就是一堆材料，就是鐵、鋼、銅或者一些塑料件，源頭是各種礦，就是按斤賣的。如果人形機(jī)器人在未來(lái)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)可以以這種方式進(jìn)行出貨，我相信在那個(gè)場(chǎng)景，人形機(jī)器人滿大街跑肯定是會(huì)實(shí)現(xiàn)的”。