在眾多無人機(jī)類型中，四旋翼因其具備垂直起降、穩(wěn)定性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)相對簡單等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。目前，無論是學(xué)術(shù)界還是工業(yè)界，關(guān)于四旋翼的研究都在不斷深入，關(guān)于四旋翼的拓展運(yùn)用不斷增加。因此，學(xué)習(xí)與研究四旋翼相關(guān)的技術(shù)有著良好的實(shí)用價值。
3D視覺工坊御風(fēng)250整機(jī)實(shí)物圖
學(xué)習(xí)四旋翼，首先必須具備一個良好的實(shí)驗(yàn)平臺
對于初學(xué)者，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，往往難以合理地選擇與搭配各個模塊，容易忽略主次。例如，對于機(jī)架，首先要考慮的就是強(qiáng)度，因?yàn)檫@直接關(guān)乎無人機(jī)的振動，而振動影響傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量，數(shù)據(jù)質(zhì)量影響最終的控制效果；其次要考慮的是是否安裝方便，例如有的無人機(jī)使用圓形碳纖管作為機(jī)臂，這樣很難將電機(jī)安裝水平，最終也會影響無人機(jī)的控制效果。
無人機(jī)底部示意圖
電機(jī)與電調(diào)也是至關(guān)重要的，廉價的電機(jī)電調(diào)往往不僅容易燒壞，而且炸機(jī)后是否容易軸偏，導(dǎo)致無人機(jī)動力不平衡。